Die Auszeichnung des Tor des Jahres wurde neben dem Tor des Monats im Jahr 1971 vom deutschen Fernsehsender ARD ins Leben gerufen. Anfänglich wurde das Fußballtor des Jahres per Post gewählt. Heutzutage findet die Abstimmung per Telefonvoting und über das Internet statt.

In die Auswahl zum Tor des Jahres kommen im Regelfall besonders sehenswerte oder bedeutende Tore. Bei der Wahl hat sich dementsprechend nicht immer das außergewöhnlichste und spektakulärste Tor durchgesetzt. Gelegentlich ist ein entscheidender Treffer für einen wichtigen Titelgewinn zum Tor des Jahres gewählt worden. Beispiel hierfür ist das abgefälschte Tor von Oliver Bierhoff 1996. Genauso verhält es sich bei dem entscheidenden aber im Allgemeinen als wenig spektakulär erachteten Kopfballtor von Nia Künzer bei der Frauenfußball-Weltmeisterschaft 2003.

Mehr als zweimal wurde nur der Stürmer Klaus Fischer Torschütze des Jahres, 1975, 1977 und 1982. Bekannt wurde Fischer vor allem auch durch seine Fallrückzieher. So erzielte er 1977 sein zweites Tor des Jahres am 16. November 1977 im Länderspiel Deutschland - Schweiz (4:1) im Stuttgarter Neckar-Stadion ebenso per Fallrückzieher, es wurde später auch Tor des Jahrzehnts und Tor des Jahrhunderts.

Auch im WM-Halbfinale 1982 gegen Frankreich erzielte Fischer das wichtige 3:3 in der Verlängerung per Fallrückzieher - sein drittes Tor des Jahres.

Zweimal wurden Tore von Günter Netzer, Karl-Heinz Rummenigge, Gerd Müller und Lothar Matthäus zum Tor des Jahres gewählt. Der älteste Spieler war der 80-Jährige Kurt Meyer und die einzige Frau ist bis dato Nia Künzer.

Bis in die 80er Jahre wurden die Bildsequenzen mit den zu bewertenden Toren mit der Coverversion "Don't Let Me Be Misunderstood" von Santa Esmeralda unterlegt.

• 1971 Ulrik Le Fevre
• 1972 Günter Netzer und Gerd Müller
• 1973 Günter Netzer
• 1974 Erwin Kostedde
• 1975 Klaus Fischer
• 1976 Gerd Müller
• 1977 Klaus Fischer (auch "Tor des Jahrzehnts" 70er Jahre, "Tor des Vierteljahrhunderts" und "Tor des Jahrhunderts")
• 1978 Rainer Bonhof
• 1979 Harald Nickel
• 1980 Karl-Heinz Rummenigge
• 1981 Karl-Heinz Rummenigge
• 1982 Klaus Fischer
• 1983 Jürgen Wilhelm
• 1984 Daniel Simmes
• 1985 Pierre Littbarski
• 1986 Stefan Kohn
• 1987 Jürgen Klinsmann
• 1988 Jürgen Wegmann
• 1989 Klaus Augenthaler (auch "Tor des Jahrzehnts" 80er Jahre)
• 1990 Lothar Matthäus
• 1991 Andreas Müller
• 1992 Lothar Matthäus
• 1993 Augustine "Jay-Jay" Okocha
• 1994 Bernd Schuster (auch "Tor des Jahrzehnts" der 90er Jahre)
• 1995 Jean-Pierre Papin
• 1996 Oliver Bierhoff
• 1997 Lars Ricken
• 1998 Olaf Marschall
• 1999 Giovane Elber
• 2000 Alex Alves
• 2001 Kurt Meyer
• 2002 Benjamin Lauth
• 2003 Nia Künzer
• 2004 Klemen Lavric
• 2005 Kasper Bögelund
• 2006 Oliver Neuville
• 2007 Diego Ribas da Cunha
• 2008 Michael Ballack